太阳能发电系统的电池充电方法主要采用“半浮充充电法”。这种充电方法意味着太阳能电池阵列始终与浮充电源并联连接到电池组上，白天进行浮充操作，夜晚仅放电而不充电。白天，当太阳能电池阵列的电位高于电池时，负载由太阳能电池阵列供电，多余的电能储存在电池中，电池处于浮充状态。

当太阳能电池阵列不发电或电动势小于电池电势时，所有输出功率均由电池组提供。由于-blocking二极管，电池不会通过太阳能电池阵列放电。当定位器的电池处于失电状态时，应立即采取措施补充电池。在条件允许的情况下，补充充电可以由充电器供电。当无法用充电器充电时，也可以使用太阳能电池阵列进行补充充电。

使用太阳能电池阵列进行补充充电的具体方法是在阳光照射时关闭所有有用的电器，并使用太阳能电池阵列给电池充电。根据功率大小，一般连续充电3-7天后，电池可以充满。电池充满的迹象是电解液的比重和电池电压恢复正常：电池注入口有剧烈的气泡。电池恢复正常后，可以启动 powered 设备。

铅酸电池的充电特性如图1所示。从铅酸电池的充电特性曲线可以观察到，从充电过程可以看出，铅酸电池的充电过程可以粗略地分为三个部分：第一部分是曲线的AB段，电池从非常低的电压开始充电。电池两端的电压随着电量的增加而不断增加：第二部分是BC段。在这个充电阶段，电池两端的电压随着电量的增加而缓慢变化。它稳步且缓慢地增加；第三部分是CD段。在这个阶段，铅酸电池的电压随着电池功率的增加而急剧增加。此时，继续用大电流充电会导致铅酸电池不可逆的损坏。应该用小电流充电。为了保护电池免受损坏，同时确保铅酸电池达到额定容量。

铅酸电池的放电特性如图2所示。从放电特性曲线可以看出，放电过程和充电过程基本上是相反的过程。放电过程也可以分为三个部分：第一部分是直流段。在此过程中，随着电池的放电，电池两端的电压增加。第一阶段基本上在达到C时结束；第二部分是CB阶段。在此过程中，随着铅酸电池容量的不断下降，电池两端的电压逐渐且缓慢地下降，电池放电过程的主要工作是在这个阶段；第三部分是BA阶段。此时，随着电池容量的下降，铅酸电池两端的电压急剧下降。如果不在此时控制，放电过程中会对电池造成不可逆的损坏。需要低电压保护。基于上述铅酸电池的充放电特性曲线，铅酸电池的保护可以分为两部分，即充电过程中的CD阶段的防过充电保护和放电过程中的BA阶段的过放电保护。在充电过程中的CD阶段防止过充电保护和在放电过程中的BA阶段防止过放电保护。保护。在充电过程中的CD阶段防止过充电保护和在放电过程中的BA阶段防止过放电保护。保护。